Sensación producida por la estimulación de las terminaciones nerviosas (receptores) del dolor. Son terminaciones libres que se encuentran en todos los órganos, si bien su densidad es muy variable. Los estímulos que producen dolor son variados, pero se pueden englobar en dos grupos: químicos y físicos. Entre los químicos están los derivados de la degradación del ácido araquidónico, la bradiquinina, histamina, etc. Entre los físicos están el calor y la presión. Estos también producen dolor, pues originan sustancias irritantes para los receptores nociceptivos. Para conocer el comportamiento de los impulsos nociceptivos, hasta alcanzar la corteza cerebral, y las posibilidades de su modulación.